Ana Sayfa / Navigasyon / Taktik Sınıf GNSS/INS

aSense Taktik Sınıf GNSS/INS ÇİFT KULLANIM

Name: aSense320-INS
Brand: ATEŞ Labs

Taktik sınıf aSense MEMS IMU'lar üzerine kurulu RTK GNSS/INS — santimetre seviyesinde RTK konumlama, çift antenli başlık açısı, yönelim aktarımı ve çok kaynaklı yardımcı sensör desteğiyle GNSS karıştırıldığında, aldatıldığında ya da kaybolduğunda seyrüsefere devam eder.

Taktik Sınıf Entegre GNSS/INS

aSense210 / 310 / 320 Taktik Sınıf INS Serisi

Taktik sınıf aSense IMU'ları tüm uydu takımyıldızlarıyla uyumlu bir RTK-GNSS alıcısıyla birleştiren aSense INS ailesi; AHRS, barometre entegrasyonu, çift antenli başlık açısı, odometre/parakete/hava verisi girişleri ve gömülü yönelim aktarımı ile hassas konum, hız ve yönelim sunar.

MEMS EGI

aSense210-INS

aSense110-IMU üzerine inşa edilmiş tek antenli GNSS/INS. 60 × 68 × 22 mm pakette 0.015° yunuslama/yatış, yönelim aktarımı, AHRS ve basınç sensörü desteği.

aSense310 çift antenli taktik sınıf GNSS/INS

MEMS EGI · Çift Anten

aSense310-INS

0.15° GNSS başlık açısı, durağan hizalama ve manyetometre/barometre füzyonuna sahip çift antenli GNSS/INS — IMU ile aynı kompakt gövdede.

aSense320 çift antenli taktik sınıf GNSS/INS

MEMS EGI · Çift Anten

aSense320-INS

MEMS serisinin zirvesi, aSense120-IMU üzerine inşa edildi: çift anten GNSS ve tam yardımcı veri desteğiyle 0.015° yunuslama/yatış ve 0.05° dinamik başlık açısı.

Parametre	aSense210-INS	aSense310-INS	aSense320-INS
IMU	aSense110-IMU	aSense110-IMU	aSense120-IMU
Konum Doğruluğu (Y/D)	1 m / 1.5 m	1 m / 1.5 m	1 m / 1.5 m
Konum Doğruluğu RTK (Y/D)	0.01 m / 0.02 m	0.01 m / 0.02 m	0.01 m / 0.02 m
Hız Doğruluğu	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Yunuslama/Yatış Doğruluğu	0.015°	0.1°	0.015°
Statik/Dinamik Başlık Açısı	— / 0.05°	1.0° / 0.15°	1.0° / 0.05°
GNSS Başlık Açısı (çift anten, 1 m taban)	—	0.15°	0.15°
AHRS + Basınç Sensörü	✓	✓	✓
Odometre + Hız Log + Hava Verisi	✓	✓	✓
Çift Anten	—	✓	✓
Yönelim Aktarımı	✓	✓	✓
Güç / Arayüz	5V @175mA · RS422/485	5V @175mA · RS422/485/UART	5V @205mA · RS422/485/UART
Boyut / Ağırlık	60 × 68 × 22 mm · <150 g	42.2 × 45 × 26.7 mm · <200 g	78.7 × 70.1 × 26.1 mm · <200 g

Datasheet (EN) Ürün Sayfası (TR)

Taktik Sınıf Çekirdek

Her aSense INS'in İçinde Taktik Sınıf Bir IMU

Her aSense INS, tam çalışma sıcaklığı aralığında kalibre edilmiş bir aSense taktik sınıf MEMS IMU üzerine kuruludur. GNSS karıştırıldığında, aldatıldığında veya kaybolduğunda, harici yardımcı sensörlerle birleştirilen bu ataletsel çekirdek seyrüsefer çözümünü kararlı tutar.

INS modeli	IMU çekirdeği	Dönüölçer kayma kararlılığı	GNSS anteni
aSense210-INS	aSense110-IMU	≤2.5 °/h	Tek
aSense310-INS	aSense110-IMU	≤2.5 °/h	Çift
aSense320-INS	aSense120-IMU	≤1.1 °/h	Çift

Taktik sınıf MEMS IMU'yu inceleyin →Harici yardımcı sensör matrisini görün →

Uygulamalar

Zorlu Platformlar İçin Tasarlandı

İHA'lar

RTK ve çok kaynaklı yardımcı sensör desteğiyle GNSS kesintilerinde hassas konum, hız ve yönelim.

Güdümlü Mühimmat

Hızlı ve doğru başlatma için taşıyıcı platformdan gömülü yönelim aktarımı.

İnsansız Kara Araçları

Ağaç altında, tünellerde ve şehir kanyonlarında takibi sürdüren odometre destekli INS.

İDA'lar ve Deniz

Deniz otonomisi için parakete ve DVL desteğiyle çift antenli GNSS başlık açısı.

SSS

Taktik Sınıf INS — Sıkça Sorulan Sorular

Taktik sınıf INS nedir?

Taktik sınıf bir IMU (dönüölçer kayma kararlılığı yaklaşık 0.5–10 °/h) üzerine kurulu ataletsel seyrüsefer sistemidir. GNSS ve harici yardımcı sensörlerle birleştirildiğinde hassas seyrüsefer sağlar ve GNSS kesintilerini tüketici sınıfı sistemlerden çok daha uzun süre köprüler.

Tek mi çift anten mi — hangisine ihtiyacım var?

Çift antenli INS (aSense310/320) başlık açısını doğrudan GNSS'ten, dururken veya düşük hızda bile ölçer. Tek antenli INS (aSense210) başlığı hareketten türetir; sürekli hareket halindeki platformlar için uygundur.

GNSS kaybolunca ne olur?

Çözümü taktik sınıf IMU çekirdeği taşır; harici yardımcı sensörler — odometre, parakete, DVL, hava verisi veya radar Doppler — kaymayı sınırlayarak bir saati aşan kesintilerde doğruluğu korur.

NavigasyonÇİFT KULLANIM

Uç Yapay ZekâÇİFT KULLANIM

Hava Verisi

Elektronik Tasarım