Ana Sayfa / Navigasyon / Taktik Sınıf MEMS IMU

aSense Taktik Sınıf MEMS IMU ÇİFT KULLANIM

Name: aSense130-IMU
Brand: ATEŞ Labs

Tam sıcaklık aralığında kalibre edilmiş, 1.0 °/h'e varan dönüölçer kayma kararlılığına sahip taktik sınıf MEMS ataletsel ölçüm birimleri — İHA'lar, güdümlü mühimmat, kara araçları ve deniz platformları için kompakt, düşük SWaP algılama çekirdeği.

Taktik Sınıf Ataletsel Ölçüm Birimleri

aSense110 / 120 / 130 Taktik Sınıf IMU Serisi

Düşük gürültülü MEMS dönüölçer ve ivmeölçerler üzerine kurulan ve tam çalışma sıcaklığı aralığında şirket içinde kalibre edilen aSense taktik sınıf IMU'lar; kara, hava ve deniz platformları ile mühimmat sistemleri için 1.0 °/h'e varan dönüölçer kayma kararlılığı sunar.

Düşük gürültülü, sıcaklık kompanzeli MEMS sensörler
Kompakt 42.2 × 45 × 26.7 mm form faktörü, 80 g'dan başlayan ağırlık
RS422/485 çıkış arayüzü
aSense INS ailesinin temeli

Parametre	aSense110-IMU	aSense120-IMU	aSense130-IMU
Dönüölçer Ölçüm Aralığı	±500°/sec	±500°/2000°/sec	±500°/2000°/sec
İvmeölçer Aralığı	±8 g	±10/16/20/40/80 g	±10/16/20/40/80 g
Dönüölçer Kayma Tekrarlanabilirliği (1σ)	≤30°/h	≤8°/h	1°/h
Dönüölçer Kayma Kararlılığı (1σ)	≤2.5°/h	≤1.1°/h	≤1.0°/h
İvmeölçer Kayma Kararlılığı (1σ)	<0.05 mg	<0.02 mg	<0.01 mg
Açısal Rastgele Yürüyüş	≤0.15°/√hr	≤0.15°/√hr	≤0.08°/√hr
Ölçek Faktörü Tekrarlanabilirliği	≤300 ppm	≤200 ppm	≤150 ppm
Eksen Kaçıklığı	≤0.5 mrad	≤0.5 mrad	≤0.5 mrad
Güç / Arayüz	5V @145mA · RS422/485	5V @145mA · RS422/485	5V @145mA · RS422/485
Boyut / Ağırlık	42.2 × 45 × 26.7 mm · 80 g	42.2 × 45 × 26.7 mm · 90 g	42.2 × 45 × 26.7 mm · 90 g

Datasheet (EN) Ürün Sayfası (TR)

IMU Performans Sınıfları

Neden Taktik Sınıf?

IMU'lar, GNSS kaybolduğunda seyrüsefer hatasının ne kadar hızlı büyüdüğünü en çok belirleyen değere — dönüölçer kayma kararlılığına — göre sınıflandırılır. aSense IMU'lar taktik sınıf bandında yer alır ve MEMS boyutunda bir pakette saat mertebesinde destekli seyrüsefer sağlar.

Sınıf	Dönüölçer kayma kararlılığı	Tipik kullanım
Tüketici / Endüstriyel	10 – 100+ °/h	Telefonlar, tüketici dronları, robotik
Taktik sınıf — aSense IMU	0.5 – 10 °/h (aSense: ≤1.0 – 2.5 °/h)	İHA'lar, güdümlü mühimmat, kara ve deniz platformları
Seyrüsefer sınıfı	< 0.01 °/h	Hava araçları, denizaltılar, gemiler

Devamını okuyun: Ataletsel Seyrüsefer Temelleri — IMU hataları neden zamanla büyür →

Uygulamalar

Zorlu Platformlar İçin Tasarlandı

İHA'lar

Sabit kanatlı ve çok rotorlu İHA'lar için GNSS kesintilerine dayanıklı yönelim ve seyrüsefer çekirdeği.

Güdümlü Mühimmat

Yönelim aktarımı desteğiyle kompakt, şoka dayanıklı taktik sınıf algılama.

Kara Araçları

Zırhlı ve insansız kara araçları için odometre destekli ölü hesap seyrüseferi.

Deniz Platformları

Parakete desteğiyle İDA'lar ve deniz sistemleri için hareket algılama ve başlık açısı.

SSS

Taktik Sınıf IMU — Sıkça Sorulan Sorular

Taktik sınıf IMU nedir?

Dönüölçer kayma kararlılığı yaklaşık 0.5 ile 10 °/h arasında olan ataletsel ölçüm birimidir. Yardımcı sensörlerle desteklendiğinde dakikalardan saate uzanan GNSS'siz seyrüsefer için yeterli doğruluğu sağlarken, seyrüsefer sınıfı FOG/RLG birimlerine göre kompakt ve uygun maliyetli kalır.

MEMS mi FOG mu — hangisine ihtiyacım var?

aSense gibi modern taktik sınıf MEMS IMU'lar, FOG birimlerine göre çok daha düşük boyut, ağırlık ve güç sunar. Uzun süreli desteksiz çalışma seyrüsefer sınıfı kayma kararlılığı gerektirdiğinde FOG gerekli hale gelir.

aSense IMU'lar nasıl kalibre edilir?

Her birim, termal oda ve hız masalarında tam çalışma sıcaklığı aralığında şirket içinde kalibre edilir; kayma, ölçek faktörü ve eksen kaçıklığı her birim için ayrı ayrı kompanze edilir.

NavigasyonÇİFT KULLANIM

Uç Yapay ZekâÇİFT KULLANIM

Hava Verisi

Elektronik Tasarım